پاریو دات کام

[dmt]

پژوهشگران دانشگاه صنعتي اميركبير روشي را براي كنترل ربات‌ها از طريق اينترنت در مقياس آزمايشگاهي با موفقيت طراحي كردند.

امير منعميان ، پژوهشگر طرح، با اشاره به گسترش شبكه‌هاي اينترنتي و روش‌هاي كنوني استفاده از ربات در جراحي‌ها، گفت: هم اكنون بخش فرامين در نزديكي بيمار قرار گرفته و دستورات پزشك به ربات جراح داده مي‌شود.

وي افزود: در اين طرح امكان استفاده از شبكه‌هاي اينترنتي براي انتقال فرامين و افزايش فاصله پزشك و بيمار با قرار دادن يك ربات ساده در سمت راهبر و ربات يك درجه آزادي در قسمت اجرا، آزمايش شد.

پژوهشگر طرح با موفقيت آميز خواندن نتايج اين بررسي، گفت: حركت هماهنگ نشانگرهاي كار دو ربات نشان داد كه با وارد آوردن فشار و حركت دسته فرامين، ربات دوم هم به درستي اين حركت را انجام مي‌دهد.

منعميان افزود: در اين طرح براي دريافت اطلاعات محيطي لازم از سمت ربات دوم كه قسمت بيمار خواهد بود، از دوربين تصويربرداري و همچنين حسگر فشار استفاده شده است كه به وسيله آن پزشك علاوه بر مشاهده موضع عمل، فشاري را كه بافت به دست وي وارد مي‌كند، با مقاومت متناظري كه در دسته فرامين ايجاد مي‌شود، احساس خواهد كرد.

بر اساس اين گزارش اين طرح در مرحله آزمايشگاهي قرار دارد و در مراحل بعد بايد در ربات‌هاي پيشرفته‌تر و با درجه آزادي بيشتر آزمايش شود.

اين طرح در قالب يك پايان نامه كارشناسي ارشد مهندسي پزشكي به راهنمايي دكتر رضايي در دانشگاه صنعتي اميركبير انجام شده است